En su origen, los derechos humanos están unidos a luchas instituyentes, a procesos de vindicación que anteceden a la creación de toda norma o legislación. No obstante, al delegar su cumplimiento en las instituciones, su carácter como defensas históricas y de creación continua queda sustraído de aquello que les da significado. A partir de este horizonte, David Sánchez Rubio propone devolver esta cualidad instituyente a los derechos humanos, para ligarlos a una praxis continua que atienda las necesidades y corporalidades humanas sin excepciones, y con el menor grado posible de abstracción.